get_angles.lua

local input = peripheral.wrap('blockReader_1')

function get_angles()

local cannon_data = input.getBlockData()
local arr =
{
['horizontal']=cannon_data['CannonYaw'],
['vertical']=cannon_data['CannonPitch']
}

if arr['horizontal'] > 180 then
    arr['horizontal'] = arr['horizontal'] - 360
end
if arr['horizontal'] < -180 then
    arr['horizontal'] = arr['horizontal'] + 360
end

return arr

end