Blink_WhitoutDelay_POO_Arduino

/*
    Este Código Abstrae un Led como objeto y permite realizar un blink(sin utilizar delay()) en diferentes tiempos para diferentes Leds
*/

class Led
{
    public:
      Led();
      Led(byte, byte);
      virtual ~Led();

      // Metodos
      void encender();
      void apagar();
      void estrobo(int);

      void setTiempoActual(long);
      void setTiempoAnterior(long);
      void setEstado(bool);
      long getTiempoActual();
      long getTiempoAnterior();
      bool getEstado();


    private:
      byte pin;
      byte val;
      long tiempoAnterior, tiempoActual;
      bool estado = true;
};


Led::Led(){

}

Led::Led(byte _pin, byte _val=255){
  pin = _pin;
  val = _val;

  pinMode(_pin, OUTPUT);
}

Led::~Led(){

}

void Led::encender(){
  digitalWrite(pin,HIGH);
}

void Led::apagar(){
  digitalWrite(pin,LOW);
}
void Led::setTiempoAnterior(long _tiempoAnterior){
  tiempoAnterior = _tiempoAnterior;
}

void Led::setTiempoActual(long _tiempoActual){
  tiempoActual = _tiempoActual;
}

void Led::setEstado(bool _estado){
  estado = _estado;
}

long Led::getTiempoAnterior(){
  return tiempoAnterior;
}

long Led::getTiempoActual(){
  return tiempoActual;
}

bool Led::getEstado(){
  return estado;
}

void Led::estrobo(int tiempo){
  if(Led::getTiempoActual() - Led::getTiempoAnterior() >= tiempo){
    Led::setEstado(!Led::getEstado());
    Led::setTiempoAnterior(tiempoActual);
    digitalWrite(pin, Led::getEstado());
  }

}
  Led led1(4);
  Led led2(5);
void setup() {

  led1.setTiempoAnterior(millis());
  led2.setTiempoAnterior(millis());
}

void loop() {

  led1.setTiempoActual(millis());
  led2.setTiempoActual(millis());

  led1.estrobo(1000);
  led2.estrobo(500);

}